Im alten Rom wurde der gesamte Hausstand, einschließlich aller Sklaven, als "familia" bezeichnet. Auch Klienten gehörten zur Familie. Das waren Männer, die wirtschaftlich vom Hausherrn abhängig waren und ihm deshalb zu Diensten stehen mussten.
Übrigens: Die Gesamtheit aller Mitglieder einer gemeinsamen und verwandten Abstammung nennt man nicht Familie, sondern Sippe.